|
У роботов появилось осязаниеВ Массачусетском технологическом университете создали дешёвую сенсорную перчатку, с помощью которой искусственные руки смогут осязать предметы. При стоимости всего в $10 перчатка содержит в себе 548 датчиков. Они собирают информацию об объектах, с которыми контактируют.
Полученные данные обрабатываются в специальной программе. С их помощью можно ощутить предмет, оценить его вес и отрегулировать силу хватки. Выглядит разработка как обычная тканевая перчатка, на которую нанесена чувствительная плёнка с датчиками под ней. Естественно, ощущать объекты – мало. Нужно синхронизировать информацию с мозгом, чтобы робот понимал, как действовать с тем или иным предметом. Для обучения роботов были созданы «тактильные карты» 26 объектов. Этого оказалось достаточно, чтобы научить роботов обращаться с большинством предметов. Та же перчатка может быть использована для усовершенствования человеческих протезов, но тут всё сложнее. Для связи перчатки и мозга предложено использовать голосовые команды или камеру. Дата публикации: 2019-06-01
Источник: Naked Science |
Задать вопрос
|